수십만년 전 지구를 지배해온 공룡들의 시대, 사납고 거친 육식 공룡들을 피해 약한 초식 공룡들끼리 커다란 계곡에 은신처를 만들어 살고 있었다. 그곳에는 우리의 꼬마공룡 친구들이 있는데 목이 긴 리틀 풋, 삼각뿔 쎄라, 수영선수 터키, 비행사 패트리, 그리고 뽀족꼬리 스파이크가 그 주인공 들이다. 이 장난꾸러기들은 안전하고 평화롭지만 너무 재미없는 그곳 생활에 너무나 싫증이 나있다. 하지만 어른들은 항상 잔소리만 늘어놓기 일쑤였고, 결국 우리의 다섯 공룡 친구들은 공동 가출을 모의한다. 한편, 이 평화로운 계곡에 두 악당이 나타난다. 맛있는 공룡의 알을 노리고 이곳에 숨어든 이 어리석은 두 악당은 우여곡절 끝에 저녁식사로 먹을 알을 하나를 훔치는데 성공하지만 그만 우리의 친구들에게 들키고 만다. 더구나 그 알은 터키의 동생이 될 알이었던 것, 흥분한 터키와 정의의 사도처럼 용감해진 친구들은 위험을 무릅쓰고 그 악당과 알을 찾기 위해 계곡밖으로 나가게 되는데.