공룡을 싫어하던 고생물학 박물관의 외아들 필립은 가문의 신비스러운 보물 '이카 스톤'의 사고로 아빠 디노사우루스 박사, 친구 리나네 가족과 함께 1억 년 전 진짜 공룡 시대로 빨려 들어간다. 낯선 시대에 흩어진 두 가족은 수다쟁이 채식주의자 '비건', 순둥이 '브롱키', 엄청난 먹보 '보스' 등 제각각의 매력을 가진 공룡들을 만나며 서로를 찾아 나선다. 하지만 공룡 세계의 거대한 악당 '티타노보아'가 이들의 앞길을 막아서는데... 과연 두 가족은 위험천만한 공룡 세계를 헤쳐 나가 무사히 집으로 돌아갈 수 있을까? 차원이 다른 예측불가 다이노 어드벤처가 시작된다!