만지고 싶은 사랑이 생겼습니다. 전쟁으로 하반신 불구가 된 남편을 돌보며 살아가는 채털리 부인 콘스탄스는 원인 모를 무기력증에 시달린다. 평화롭다 못해 적막한 시골 마을, 그녀는 숲으로 산책을 나갔다가 우연히 남편의 사냥터를 관리하고 있는 파킨을 만난다. 파킨의 모습에 두근거림을 느낀 콘스탄스는 이후 파킨의 오두막을 자주 찾아 시간을 보낸다. 그러던 어느날 운명처럼 서로에게 이끌린 그들은 떨리는 첫 사랑을 나누게 되는데…