로코왕국의 다섯 드래곤 나이트들과 함께 전설 속 ‘엘프킹’을 찾아 떠나는 초특급 액션 어드벤처 애니메이션! 로코왕국의 영웅 ‘드래곤스타’의 펫 ‘아벨’이 위험에 처했다! 소원을 들어주는 엘프들의 왕 ‘엘프킹’만이 ‘아벨’을 구해줄 수 있다는 이야기를 듣고 다섯 명의 드래곤 나이트 ‘드래곤스타’, ‘파비아’, ‘타오’, ‘알도’, ‘렐프’는 그들의 펫과 함께 기나긴 여정을 떠나게 된다. 하지만! ‘엘프킹’을 노리는 악의 무리 ‘돌머리 흑사단’은 이들의 여정을 방해하고, 가장 큰 단서를 가지고 있는 ‘엘프킹’의 아들 ‘레비’까지 납치하는데… 그들은 과연 ‘엘프킹’의 아들 ‘레비’와 ‘아벨’을 모두 구해낼 수 있을까?