제멋대로에 이기적인 셀커크는 보물을 찾아 남쪽 해로 항해하는 영국 갤리선 에스페란자의 항해장이다. 해적선이 나타나지 않는 평화로운 항해에서 선원들은 도박으로 시간을 보내는데, 셀커크는 도박으로 저축해 놓은 돈과 앞으로 받을 보수까지 모두 잃게 되고 다른 선원들과도 멀어지게 된다. 그러자 블록 선장은 셀커크를 무인도에 버려두고 가기로 결정한다. 무인도에서 셀커크는 복수심과 지나친 야망을 내려놓고 새로운 시선으로 세상을 보기 시작한다.