호수와 초원이 끝없이 펼쳐져 있는 축복받은 별 '뷰티풀 그린'. 지구인들보다 200년 앞선 지능과 초능력을 가졌음에도 물질문명을 저버리고 자연과 더불어 요정과 같은 생활을 즐기며 사는 '뷰티풀 그린' 사람들은 지구에서 벌어지는 일들을 체크하고 온갖 공해와 스트레스에 지친 친구들에게 도움의 손길을 주기 위해 지구여행단을 뽑는다. 그러나 지난 200년 동안 지원자는 한 명도 없었다. 자신의 엄마가 지구인이었다는 사실을 알고 있는 밀라는 지구행을 자청, 신생아 교류 프로그램을 위해 병원을 찾는다. 그 곳에서 알게 된 간호사 마샤와 원장 막스의 도움으로 밀라는 서서히 인간들의 마음을 변화시키기 시작한다.