할아버지와 손자 은성은 한국 곳곳을 여행하며 천 년의 시간을 품은 세 인물의 삶과 마주한다. 조선, 폐위된 어린 왕 단종을 다시 왕위에 올리기 위해 목숨을 건 금성대군. 백제, 신라의 선화공주와 운명적인 사랑을 나누며 미천한 청년에서 제30대 왕 무왕으로 성장하는 서동. 통일신라, 이루지 못한 사랑에 대한 집착 속에서 한평생과도 같은 꿈을 경험하고 비로소 놓아주는 법을 깨닫는 승려 조신. 영주·익산·강릉을 잇는 여정 속에서 역사와 설화, 꿈과 현실의 경계가 열리고, 서로 다른 시대를 살았던 세 사람의 사랑과 충절, 욕망과 깨달음은 하나의 거대한 인연으로 이어진다. 삼세연(三世緣)은 세 시대와 세 영혼을 하나의 세계관으로 연결한 K-사극 옴니버스 장편영화다. 현대를 살아가는 할아버지와 손자가 한국을 여행하며 과거 속 인물들을 만나게 되는 프레임 구조를 통해 시대를 초월한 인간의 감정을 담아내며, 역사는 과거의 기록이 아니라 오늘을 살아가는 우리 자신의 이야기임을 전한다.