기원 전 640년 당나라 고승 삼장 법사는 사바세계에서 고난을 겪고 있는 중생들을 부처님 말씀 속에서 구하고자 부처님의 말씀이 수록된 경문을 가지러 서천서역국으로 실로 삼만팔천리의 길고도 먼 험난한 보행길을 떠난다. 그러나 보행길 도중 제자로 삼게된 손오공, 저팔계 그리고 사오정등은 우마왕, 절선공주, 홍해아 등 삼장법사의 보행길을 방해하는 마귀들과 싸워 신출귀몰하는 재주로 구사 일생의 위험을 돌파하여 서역국으로 향하는 삼장법사의 보행길을 돕게 된다.