우주소년 꼭다리는 장력한 무술인들을 모아 우주경찰업무를 대행, 현상 붙은 우주범죄자들을 체포하여 그 현상금은 우주의 고아원 등 복지사업에 기증한다. 어느 날 우주의 무법자 주도귀를 잡아달라는 델타성 우주경찰국의 부탁을 받은 꼭다라 일행은 주도귀가 있는 해골성으로 간다. 해골성에 도착한 그들은 그곳 원주민으로부터 주도귀를 마냉을 듣게 되는데, 주도귀는 별의 에너지를 끌어 모아 몸속에 감춘 구술에 저장시켜 가지고 다니면서 폭력을 휘둘러 별을 황폐하게 만들고 있었다. 그러나 주도귀를 찾아 대결하나 방송국 주 기자가 납치당하고, 주도구의 경호원 마이오로부터 카쿠루스가 경찰서장을 해치려 한다는 정보를 들은 꼭다리는 서장을 구하러 간다. 꼭다리는 카쿠루스와 대결해 서장을 구하고 그를 체포하지만, 장덩덩과 사마치는 주도귀의 본거지를 찾아 주 기자를 구하려다 들켜 그의 괴력에 고전하여 이기에 처한다. 그러나 순간 꼭다리가 나타나 한판 대결을 벌이는데, 주도귀의 엄청난 괴력에 지친 꼭다리 일행 앞에 우주의 초능력자 마이오가 나타나 에너지가 저장된 구슬을 주도귀 몸 안에서 꺼내 폭파시킨다. 결국 마이오는 죽고, 꼭다리 일행은 힘이 약해진 주도귀를 체포해 별을 평화롭게 만들고 지구로 귀환한다.