늦은 밤, 지하주차장에서 마약 공급책은 조직의 보스 '백야'를 만나기 위해 향한다. 같은 시각 형사와 경찰, 검사까지 서로 다른 목적을 가진 인물들이 한자리에 모이면서 평온했던 거래는 예기치 않은 방향으로 흘러간다. 언더커버 파킹은 하나의 공간에서 얽히는 인물들의 선택과 긴장감을 그린 범죄 누아르 스릴러이다.