한 시골 마을에 살던 소년 차봉석은 어려서부터 영특하고 예의범절이 있는 아이였다. 차봉석은 왕이 인의예지를 두루 갖춘 자를 선발한다는 말을 듣고 궁궐로 찾아간다. 영특한 차봉석이 마음에 쏙 든 왕은 차봉석을 어사로 임명하며 "이 땅의 예와 의를 지키는 인자를 찾아 상을 주고 그렇지 못한 자를 찾아 벌하도록 하여 만방에 인,의, 예의 중요성을 널리 알리도록 하라!"고 명한다. 차봉석은 명마 태오, 종달새와 함께 효와 인, 의, 예를 찾아 전국을 여행하게 된다.