늙은 방랑자 워드는 바다 한가운데서 솟아오른 신비한 백마 한 마리에게 티나노그라는 이름을 붙여 더블린으로 데려온다. 그리고 그는 외손자인 티토와 오씨에게 티나노그의 전설을 들려주며 백마를 맡기고 떠난다. 한때 방랑자들의 왕이었으나 아내를 잃은 슬픔에서 벗어나지 못해 유랑생활을 버린 아빠 라일리의 무관심 속에 사는 티토와 오씨는 티나노그에서 친밀감과 애정을 느끼고 자신들의 아파트에서 기르기로 결정한다. 그러나 이웃의 신고로 출동한 경찰은 잔인한 말 사육장 주인 하트네트에게 티나노그를 넘겨버린다. 슬픔에 잠긴 티토와 오씨는 티나노그를 구출해 자유와 모험을 꿈꾸며 할아버지가 들려준 전설을 따라 아름다운 아일랜드 서부로 여행을 떠난다.