은하수를 여행하는 히치하이커를 위한 안내서

은하계 초공간 개발위원회의 ‘은하계 초공간 이동용 우회로' 건설을 위해 철거되는 지구... 파괴 직전의 지구에서 아서는 우주선에 히치하이크하여 극적으로 탈출, 지구의 유일한 생존자가 된다. 이로서 은하계를 떠돌게된 아서는 만성 우울증에 시달리는 로봇 마빈, 우주 종말의 위기를 막는 아르바이트에 매진하고 있는 슬라티바트패스트, 은하계 대통령 자포드 비블브락스 등과 함께 새로운 우주공간에서 온갖 모험을 경험하게되는데...