음악을 듣고, 즐기고, 부르는 것이 금지된 아틀란티카 왕국 그러나 노래를 사랑하는 에리얼 공주 과거의 불미스러운 사건으로 인해 음악이 금지된 아틀란티가 왕국. 재미없고 지루한 일상을 보내던 공주 에리얼은 우연히 만난 물고기 친구 후라운더를 몰래 따라갔다가 비밀 음악회가 열리는 곳을 알게 된다. 어린 시절 느꼈던 음악의 즐거움을 느끼게 된 에리얼은 왕국의 법을 어긴채 언니들과함께 메기 밴들의 공연을 보러가는데...