보름달이 뜨는 날이면 단 하루 동안 공룡들의 세계가 열린다! 할머니를 따라 공룡 세계로 들어간 모험심 강한 소녀 ‘웬디’와 호기심 많은 소년 ‘커티스’는 그곳에서 만난 꼬마 공룡 ‘주니어’와 친구가 된다! 그런데 말썽꾸러기 ‘주니어’가 인간 세계로 넘어오고, 다시 문이 열리기 전까지 무사히 지켜 주어야 하는데... ‘주니어’와 즐거운 한 때도 잠시! 사악한 악당들의 무시무시한 계획을 알게 되고 설상가상 ‘주니어’까지 납치되자 ‘웬디’와 ‘커티스’는 멘붕에 빠지는데… 상상이 현실이 되는 비밀스러운 모험이 시작된다!