10년 전 장애인 시설을 탈출한 철규. 그의 평생 소원은 제주도 여행이다. 제주 게스트하우스를 운영하는 이상엽은 철규의 소원을 들어주기로 한다. 5일간 제주여행은 비장애인 중심 세상에서 장애인들의 자유롭고 편안한 여행이 가능한가 질문하게 한다. 철규의 도전은 성공할 것인가?