도와줘요! 소방관 샘! 어두운 숲 속은 물론 가파른 절벽까지, 위험에 빠진 사람들이 있는 곳이라면 어디든지 달려가 사람들을 구해주는 최고의 영웅 소방관 샘. 샘 덕분에 평화로운 나날을 보내던 폰티판디 마을에 어느 날 정체불명 불빛이 포착되고, 인기 TV쇼 ‘출동! 외계인 탐험대’의 MC 벅 더글러스가 찾아온다. 들뜬 마을 사람들과 말썽꾸러기 아이들은 외계인 탐험대가 되기 위해 UFO를 찾아 나서고, 급기야 아이들이 있는 숲에 큰 산불이 발생하는데... 언제 어디서나 위험한 일이 생기면 소방관 샘, 출동!