최고의 장난꾼이 되어 휘황찬란한 '조로리 성'을 짓고 예쁜 공주님과 함께 사는 것이 꿈인 조로리. 조로리를 마지않는 귀여운 쌍둥이 형제 '이시시와노시시'가 조로리 곁을 늘 지킨다. 어느 날 조로리 일행은 타이거의 공격으로 위험에 처해 있던 꼬마를 구해낸다. 사실 이 꼬마는 테일이라는 이름의 아름다운 소녀. 조로리는 테일을 보자마자 첫 눈에 반해버린다. 테일이 차고 있던 목걸이 안에는 아버지가 남긴 보물지도가 들어있는데...보물을 찾기 위한 조로리 일행의 신나는 모험이 시작된다.