태권도 세계 선수권 대회를 대비하여 산속에서 수련중인 훈이 앞에 미나가 찾아오고, 어머니의 소식을 알 수 없어 슬퍼한다. 미나의 어머니인 조박사는 죽은 아들인 현이를 다시 살리기 위해 연구를 계속하여 현이의 부활에 성공하지만, 다시 살아난 현이에게 납치당한다. 훈이가 출전하는 태권도 시합에 갑자기 현이가 나타나고 태권브이도 공격을 받지만 태권브이와 일심동체로 캉가 로봇들을 물리친다. 지구방위군 사령관은 현이가 숨어있는 화산섬에 특공대를 급파하지만 전멸하고 태권브이도 빼앗긴다. 엄마를 찾으러 미나와 철이도 화산섬에 오지만 미나는 잡히고 철이는 도망치게 되어 훈이를 도와준다. 적의 기지에 잠입한 훈이는 현이와 태권도로 겨루고 이때, 영희와 철이는 태권브이가 있는 격납고로 잠입해서 전자두뇌에 붙어 있던 황금나비를 제거한다. 영희는 정상으로 돌아온 태권브이를 조종하여 기지 밖으로 탈출하고, 훈이는 미나와 철이를 구하러간다. 조박사는 탈출하는 철이와 미나를 위해 목숨을 잃어버린다. 태권브이로 돌아온 일행들 앞에 현이가 나타나고 사투 끝에 되어 무찌른다.