20세기 마지막 여름. 그날 인류는 지구라는 행성의 지배자가 자신들만이 아닌 것을 알았다. 거대 생물 “괴물”의 출현과 그 괴수를 구축하는 궁극의 존재 “고질라” 반세기에 걸친 괴수와의 전쟁 끝에 인류는 패배를 거듭하고 마침내 지구 탈출을 계획한다. 그리고 2048년 선택 받은 인간들이 20년 걸려서 도착한 타우행성은 인류가 생존 가능한 환경이라 부를 수 있는 곳이 아니었다. 이에 한 청년 하루오를 중심으로한 “지구 귀환파”가 지구를 목표로 다시 돌아가려 하는데…