달 탐사기가 발견한 흰 그림자가 뉴스 속보로 나오게 되고, 진구는 그것이 “달 토끼다!”라고 주장하지만 아무도 믿지 않는다. 이에 진구는 도라에몽과 함께 ‘같은 것을 믿게 하는 배지’를 이용하여 달의 뒷면에 토끼 왕국을 만들기로 한다. ​ 그러던 어느 날, 수수께끼 소년 ‘루카’가 전학을 오고, 도라에몽과 친구들은 함께 토끼 왕국에 가게 된다. 그리고 그곳에서 우연히 ‘에스펄’이라는 신기한 힘을 가진 아이들과 만나 친구가 된다. 함께 즐거운 시간을 보내던 도라에몽과 친구들, 그리고 ‘에스펄’ 앞에 의문의 우주선이 나타나고 ‘에스펄’과 함께 도라에몽과 친구들을 구하려던 ‘루카’도 잡히게 된다! ​ 과연, 도라에몽과 친구들은 ‘루카’를 구할 수 있을까? ​...