다양한 교통수단들이 어울려 사는 도심에서 시내버스로 활약하는 ‘타요’와 꼬마버스들. 여러 자동차 친구들과 다양한 경험을 겪으며 성장한 꼬마버스들의 마을에 새로운 친구들이 왔습니다. 새롭게 차고지 식구가 된 감성소년 '피넛'과, 남산과 도심을 오가는 부끄럼쟁이 트램 열차 '트래미', 듬직한 트램 관제 센터 '스카이'와 같은 남산 친구들이 꼬마버스들과 함께 새로운 모험을 시작합니다! 새로운 친구들과 사귀며 벌어지는 시끌벅적 재미있는 소동과 유익한 경험들로 이루어진 이야기는 우리 아이들로 하여금 우정, 협동, 배려 등 꼭 필요한 가치들을 스스로 깨닫고, 이를 통해 자연스럽게 사회성을 개발할 수 있도록 이끌어 줍니다.