어느 날, 진구의 방에 시공간이 연결되어 도라에몽 일행들은 ‘코야코야 별’에 가게 된다. 코야코야 별은 아직 미개척 상태의 별로, 도라에몽과 진구는 롯플, 챠미와 함께 코야코야 별을 개척하며 즐거운 시간을 보낸다. 그러던 어느 날, 코야코야 별을 노리는 악당들로 인해 롯플 일행은 위험에 빠지게 된다. 도라에몽과 진구는 롯플들을 구하기 위해 나서는데…