십자군 전쟁 동안 원정을 떠난 사자왕 리차드에게 충성을 다한 로빈. 리차드 왕이 죽고 로빈은 영국으로 20년 만에 돌아오는데, 그는 가장 먼저 사랑하는 여인 마리안을 찾아가지만 그녀는 수녀가 되어 있었다. 그리고 두 사람이 옛 감정을 되찾기 전, 사악한 노팅엄 영주가 끼어드는데. 마리안은 로빈과 노팅엄...