첨단 기술 장비로 무장한 삼인조 정예 사립 수사관들. 그들은 고성능 장비와 무술, 그리고 여러 변장술을 가진 여성들이다. 등장 인물인 찰리의 천사들인 세 명의 여성, 나탈리, 딜랜, 그리고 알렉스가 바로 미녀 삼총사이다. 삼총사들은 자신과 찰리를 향한 보복 살인 계획을 저지해야 하는 상황에 처해 있다. 그녀들은 기생, 배꼽춤을 추는 댄서, 레이서로 위장해 임무를 수행하거나, 비행기에서뛰어내리고, 컴퓨터 배선을 바꾸고, 남자들과 격투를 벌이는 대활약을 벌인다.