왕실 경호대 총사였던 아버지의 뒤를 이어 총사가 되려는 꿈을 가진 달타냥은 총사대에 가입하기 위해 파리에 온다. 한편 파리에서는 왕위를 노리고 있는 추기경 리첼루가 왕을 제거하려는 음모를 꾸미고 영국과의 전쟁 준비를 핑계로 총사대를 해산시키고 자신의 경호대를 궁에 투입한다. 그런 사실을 알지 못하는 달타냥은 우연한 사고로 삼총사와 결투를 약속하는데, 결투장소에서 삼총사를 체포하려는 추기경의 경호대를 상대로 삼총사의 편이 되어 대결하게 된다. 이로 인하여 경호대에 쫓기다가 감옥에 갇히게 된 달타냥은 추기경이 영국에 밀사를 보내 프랑스를 침공하게 만드려 한다는 음모를 알게 된다. 탈옥한 달타냥은 삼총사와 함께 밀사 밀레디를 붙잡아 그녀로부터 추기경이 왕의 생일 파티에서 왕을 살해할 것이라는 음모를 듣고 해체된 총사들을 불러 모아 추기경의 경호대를 물리치고 왕을 구한다. 그리고 달타냥은 꿈에 그리던 총사가 된다.