“스왈로 탐험대의 출항을 허가한다” 존과 엄마 그리고 동생들은 엄마가 어려서 뛰놀던 시골마을의 큰 호숫가 별장으로 여름휴가를 떠난다. 하지만, 멀리 홍콩으로 항해를 떠난 아빠와 함께하지 못해 아쉽다. 존과 동생들은 호수 한가운데의 아직 이름이 지어지지 않은 섬으로 탐험을 떠나고 싶지만, 엄마는 아빠의 허락을 받으라고 한다. 드디어 도착한 아빠의 답장. 존은 세 동생들과 ‘스왈로’호를 타고 미지의 섬으로 탐험을 떠나고 가족의 이름을 따서 ‘워커 섬’이라 명한다. 별 아래에서 잠드는 그들만의 꿈같은 캠핑. 다음날 섬의 여기저기를 살펴보던 존과 동생들은 ‘아마존’호를 탄 해적을 만나게 되는데…