그들은 특별한 시기에... 순간을 역사로 바꾼 인간들일뿐! 제2차 세계대전 중, 독일 잠수함 유보트가 맹활약하던 북대서양. 연합군은 그들의 공격으로 천여척의 배를 잃고, 해상 보급라인까지 위협받기 시작했다. 가장 큰 이유는 독일 유보토의 무선암호를 해독할 수 없었기 때문. 이 때, 독일 U-571 잠수함이 연합군의 폭격으로 일부가 파손된 채 대서양에 떠있게 된다. 정보를 입수한 연합군은 긴급 특수 작전을 계획하는데... 작전을 위해 1차 대전 때, 만들어진 미 잠수함 S-33호가 채택된다. 함장 마이크 달그린과 그의 보좌관 앤드류 타일러 대위를 비롯해 평범한 수병들이 작전에 투입된다. 바다 한가운데에서 비밀 작전의 내막을 전해 듣는 그들... 이들의 목표는 S-33호를 독일 유보트로 위장한 채 U-571에 접근, 암호 해독기를 탈취하는 것. 독일군과의 목숨을 건 총격전 벌인 앤드류 대위 일행은 U-571 잠입에 성공한다. 그러나 이를 눈치챈 독일 구축함의 공격이 시작되는데... 이제 그들은 적전에 포위된 채 U-571로 탈출해야 한다. 그러나 U-571의 모든 내부 기기가 독일어로 되어 있으니 과연 이들의 생사는 어떻게 될 것인가?