영국과 프랑스 간의 백년 전쟁이 막바지로 치닫고 있는 1429년. 프랑스는 오를레앙가와 부르고뉴가 간의 왕권 다툼으로 혼란에 빠져 있다. 동레미에 살고 있던 농부의 딸인 잔은 영국과 부르고뉴가의 협공으로 위기에 처한 오를레앙을 위해 싸우기로 결심한다. 그는 머리를 짧게 자르고 검술을 익힌 후 황태자의 부하인 보드리쿠르라는 기사를 찾아간다.