미 해군 특수부대 출신 제임스는 아들 코미와 단둘이 살아가며 잠수함 설계사로 일하고 있다. 어느 날 미 원자력 잠수함 율리시즈호는 함장인 랭을 비롯, 첫 승선하는 수석 졸업생 맥도널드, 기관장 머피 대위 등 백여 명의 승무원을 싣고 대서양으로 정기정찰 항해에 나선다. 그러나 항해 도중 폭풍우에 난파된 5명의 생존자들의 조난신호를 받고 그들을 잠수함에 태우게 되는데 이들은 테러범들로서 율리시즈호를 점령, 랭 함장을 죽인 뒤 워싱톤의 해군 제독 펜들톤에게 1억 달러의 금 2.5톤을 요구하고 거절할 경우 율리시즈의 핵미사일을 워싱턴으로 날려 보내겠다고 협박한다.