날아올라 자유롭게, 너의 세상을 교도소에 수감된 9명의 춤꾼들이 사회 재활 프로그램의 일환으로 댄스 수업에 참여한다. 지난 과거의 실수를 치유하며 함께 춤추는 법을 배우던 중, 우연한 기회에 그들의 춤 영상이 대중에게 공개되며 주목을 받는다. 한편, 베를린 폐허 건물의 재개발 아이디어 모집 소식을 듣게 된 이들은 많은 사람들에게 자신의 춤을 보여줄 수 있는 무대를 꿈꾸며 스트리트 댄스 극장 설립을 제안하고 세상을 향해 다시 날아오를 준비를 하는데...