천재 과학자 장영실은 세종의 사랑을 받아서 노비에서 종3품의 벼슬에 오르지만 1442년 가마 사건으로 역사에서 완전히 사라진다. 그는 어디로 사라진 것일까? 20세기 런던, 크리스틴 경 매장에 올라온 루벤스 화가의 <한복 입은 남자>. 루벤스가 그린 알 수 없는 동양인의 정체는 15세기 세종대왕 시절로부터 시작된다. 노비 신분이었지만 머리가 총명했던 장영실은 중국 명나라로부터 죽이거나 명나라로 보내라는 명령을 받게 된다. 세종의 도움으로 명나라의 탐험가인 정화 대장과 함께 유럽으로 떠나 이탈리아 교황을 만나지만 세상이 둥글다고 생각하는 장영실을 이단으로 여겨 죽이라고 한다. 교황으로부터 도망쳐서, 홀로 피렌체에 도망간 장영실은 7살의 어린 레오나르도 다빈치를 만나, 함께 하늘을 나는 기계 '비차'를 연구하게 되는데..