고양이나 강아지를 좋아하는 사람이라면, 반려동물이 주인과 어느 정도 관계를 맺고 있다고 생각할 것이다. 하지만 반려동물도 사람과 같은 생각일까? 동물들이 우리를 어떻게 보는지 우리는 정말 아는 걸까? 그게 아니라면 반려동물과 사람의 관계란 단순히 맹목적인 믿음에 불과한 걸까? 인간과 반려동물은 어떻게 소통하고, 공감하고, 서로를 이해하는가? 영화 <함께 산다는 것>은 동물을 키우는 다양한 사람과의 인터뷰를 통해 인간과 반려동물 관계의 한계와 범위에 대해 이야기한다.